Istotne informacje o pierwszym kościele w Rzepnowie pochodzą z 1312 roku. W miejscu rozebranej kaplicy, której groziło zawalenie wybudowano obecny, kościół filialny p.w. Nawiedzenia NMP.
Kościół przed 1945 rokiem posiadał bogate wyposażenie, takie jak: barokowy ołtarz, późnorenesansowa ambona, stalle z baldachimem, ława dla kaznodziei, gotycka figura M.B. z Dzieciątkiem, misa chrzcielna z przedstawieniem Zwiastowania NMP i dwa dzwony. W 1945 roku kościół został zniszczony. Odbudowano go po ok. 50 latach i poświęcono jako rzymskokatolicki.
Obok kościoła znajduje się dawny cmentarz przykościelny z XVI wieku.